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互动机器人项目点滴  

2012-06-01 19:05:39|  分类: 設 · 計 |  标签: |举报 |字号 订阅

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互动机器人项目点滴 - enlighten - ENLIGHTEN

是否写这篇blog 其实我考虑了好久,不写吧没其它内容写的话怕关注我的亲们抱怨我懒,更新慢,还有这个项目还是有蛮多可以纪录和回忆的东西,写吧想想都不知从何写起,这个项目各关系错综庞杂,内容量大。一次把这篇blog写完不大可能。但几次整理电脑中文件看到它,总觉得不梳理总结下可惜,最终决定还是把它搬到blog上来


1. 从简单的桌面玩具构想到"高科技"电子产品
    这个项目源头可追述到最早的iMage店纪念商小品,由托哥发起的辅助QQ小电子产品,有好友消息会动一动,发发光而已,就这做出来想想在iMage店,那也会是个重量级的亮点商品,于是我和hoowow、茂哥还各出了几个方案,各种形式,各种功能,把国内外类似产品翻了个遍,正要准备找合作厂家合作开始动手干了。谁知在这个期间公司高层与外面某机构有些神秘的往来,停顿了一阵子后得知,公司要和中国科学院深圳先进技术研究院合作搞个“高科技”产品,也是依托QQ,利用QQ平台开发连接线上线下生活的一个概念。这某种程度上正好与我们前面构想的那个“小商品”类似,只是由于“中科院”的参与,可能要做得更“高科技”一些,不出意料的这个合作项目的设计落在了我们头上,由于资源有限,我们就放弃了原来那个“小商品”转而全力做这个“高科技”产品了。
互动机器人项目点滴 - enlighten - ENLIGHTEN
上图"step1"到"step5"是该项目中期几个外观方案,中间还有若干子方案和功能布局细节方案,最终产品方案为去脚掌企鹅身,加方底座的"step6" 
身体部分:
a 头部可以水平和前后两轴旋转  b 手臂可以垂直方向打开收起  c 眼睛为双屏幕,可以显示文字或图片  
d 额头有微型摄像头  e 嘴巴下面有麦,可以监听声纹
底座部分:
a 前两角为立体扬声器  b 前上中部为电源开关  c 底座正后侧面为电源和USB等输入接口 
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2. 硬件结构和产品生产
它的主要零部件:
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3. 语音控制方式和模式概念:
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Qrobot这个产品定位是用户通过语音命令来与
机器人
交流互动,从而进一步获得各自网络资讯。但问题是现在的语音识别功能还没有强大到,在仍和时候任何情况下你说任何话他都能准确的判断和执行你期望的动作。(机器人无法根据对话的前后关系以及语境来判断某一个词在当前情境下恰当的含义)因此我们先会把机器人的语音知识库进行分类,把不同类型和专业的词语库分开来,以提高机器人的工作效率和服务的准确度。那这样用户如需要获得哪方面的信息和功能,就要先让机器人“思维”进入相应的语言库中。比如你通过机器人来了解“音乐”方面的信息的时候,你需要让机器人进入音乐相关的“语库思维”中,那在这个情况下它会把你说的任何话当作“音乐”相关的内容或指令了。

4. 电脑客户端程序
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这是控制台早期的设计方案,想法是设计一个类似家电的遥控器一样的界面,来“遥控”机器人,所以上部分还有一个机器人运动操作盘,中部是一个设置区域,设置机器人的基础功能和“性格”,下部是一个直接命令输入,通过输入命令来让机器人执行任务。
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最终方案为了操作集中和程序 “应用化” 修改成了小尺寸的形式,上半部分是信息显示区域,下方是应用启动图标 / 入口,中间则是搜索条和几个动作控制键,上下结构,简洁清晰。 
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